Model Monaco je nejen jedním z nejvíce ikonických modelů značky TAG Heuer, ale také jeden z nejikoničtějších chronografů hodinářské historie. Okolnosti vzniku tohoto modelu byly vskutku výjimečné. Heuer se totiž v šedesátých letech spojil se značkami Breitling, Hamilton a Dubois-Dépraz, aby společně pod krycím názvem Project 99 vyvinuli mechanický kalibr chronografu s automatickým nátahem, první takový na světě.
O tom jestli se to značce Heuer povedlo nebo se nakonec na trh dostal jako první konkurenční počin, se vedou spory. Oficiálně první automatický chronograf El Primero představila značka Zenith v lednu roku 1969, nicméně se jednalo pouze o prototyp. Seiko svůj kalibr 6139 představilo stejně jako Heuer v březnu roku 1969 na basilejském veletrhu, ale tyto hodinky byly dostupné pouze na japonském trhu. A tak se pomyslným vítězem stal Heuer, který měl své automatické chronografy jako první dostupné po širokou veřejnost po celém světě. Tento průkopnický stroj u Heueru dostal označení Caliber 11 a pomohl stvořit rozhodně nejikoničtější model značky – Monaco.
Jack Heuer v době vzniku modelu zvolil pro tento inovativní strojek i hodně nezvyklé pouzdro čtvercového tvaru, které vzniklo v dílnách malé rodinné firmy Piquerez. Jack Heuer v něm viděl potenciál, pouzdro mělo vyzdvihnout výjimečnost nového modelu. Krátce po představení se pak chronograf Tag Heuer Monaco dostal při natáčení filmu Le Mans na zápěstí legendárního herce Steva McQueena a okamžitě se tak zrodila legenda, kterou značka TAG Heuer vyrábí v řadě provedení dodnes. Společným znakem je ikonické pouzdro z oceli nebo titanu, které má typicky velikost 39 milimetrů a na zápěstí nezaměnitelný charakter.