S Formulí 1 se jméno Heuer pojí už od roku 1971. Tehdy Jack Heuer uzavřel partnerství se stájí Scuderia Ferrari a jeho firma se stala dodavatelem časomíry pro tovární tým. Zároveň se stala první neautomobilovou značkou, která se v tomto sportu objevila jako sponzor. V průběhu následujících let byla značka partnerem i týmů McLaren a Red Bull. Pro tým McLaren dokonce společnost TAG v 80. letech vyvinula v kooperaci s Porsche pohonné jednotky. Právě do doby partnerství s McLarenem, kdy v jeho vozech závodil legendární Ayrton Senna, se datuje počátek samotné modelové řady TAG Heuer Formula 1. První model této řady, sportovní volnočasové hodinky, se objevily v roce 1986. Na zápěstí je nosil právě i sám Senna, který byl ambasadorem značky od roku 1988. Šlo o první novou modelovou řadu po spojení Heueru s firmou TAG. V letech 1992 – 2003 byla značka oficiálním poskytovatelem časomíry celého šampionátu Formule 1. Dnes hodinky TAG Heuer na svém zápěstí hrdě nosí Max Verstappen a Sergio Pérez, coby závodníci stáje Oracle Red Bull Racing.
Řada Formula 1 byla vždy progresivní, však první model využíval quartzový strojek. Ten mají dnes i některá moderní provedení, na výběr jsou ale i modely s mechanickými strojky s automatickým nátahem. Aktuálně v kolekci Formula 1 najdeme bohatou nabídku jednoduchých modelů pouze s funkcí ukazatele času i chronografů. K dispozici je řada velikostí, většina modelů má ocelové pouzdro, ale jsou i verze v kombinaci oceli a keramiky. Modely často využívají výrazné barvy a společným prvkem je luneta s charakteristickými výstupky a zářezy po obvodu. Za zmínku stojí i fakt, že u většiny modelů této kolekce TAG Heuer používá původní barevné logo.